На 29 септември 2020 г., по време на защитата на Арегасар, майор Давид Арушанян е убит мъченически, след като е проявил изключителен героизъм и преданост към родината си. От първите моменти на битката Арушанян и екипажът му нанесоха тежки загуби на азербайджанските сили, унищожавайки повече от четири бронирани машини и забавяйки напредването им.
Въпреки че е ранен, Арушанян отказва да напусне позицията си. Когато втората му бойна машина на пехотата (БМП) остава без боеприпаси, той се прехвърля на трета и продължава боя. В последния си акт на доблест, майор Арушанян се заби директно със своята БМП в азербайджанска бронирана машина. Сблъсъкът и последвалата експлозия унищожиха вражеската машина и отнеха живота му.
За изключителната си смелост и героизъм майор Давид Арушанян е посмъртно удостоен с най-високото звание на Арцах – „Герой на Арцах“. Името му остава символ на смелост, саможертва и непоколебима преданост към родината.Той живееше и се бореше с думите:„Няма време, Арцах е зад гърба ни“„Няма време. Арцах е зад гърба ни.“